Мотор-редуктори відрізняються високим ККД і надійністю, тривалим терміном служби, простотою обслуговування і широким застосуванням. Їх можна класифікувати на одно-ступінчасті, дво-і три-ступінчасті редукторні двигуни, а способи їх встановлення та компонування в основному включають відкритий-тип, коаксіальний тип і роздільний-тип.
1. У двоступінчастому циліндричному редукторному двигуні-відкритого типу- шестерні асиметричні відносно положення опори. Коли вал зазнає деформації вигину або кручення, навантаження розподіляється нерівномірно по ширині зуба. Тому вал повинен бути розроблений з високою жорсткістю, а шестерні повинні бути розташовані далеко від вхідного або вихідного кінця.
2. Характеристики двоступеневого циліндричного редукторного-типу роздільного-мотора: подовжений вал роздільного-мотора-редуктора може виходити з будь-якого боку, полегшуючи загальну конфігурацію машини. Усі шестерні роздільної ступіні оброблені косими зубами, одна сторона яких повертається праворуч, а інша ліворуч, для протидії осьовим силам. Один вал повинен мати можливість здійснювати невеликий осьовий рух, щоб запобігти заклинювання шестерні.
3. Характеристики коаксіального редукторного двигуна: Компактні радіальні розміри, але відносно великий осьовий розмір. Оскільки проміжний вал великий, його прогин під навантаженням є значним, що призводить до сильної концентрації навантаження по ширині зуба. Крім того, оскільки центри двох ступенів редуктора мають бути вирівняні, важко повністю використовувати-несучу здатність високошвидкісного редуктора, а змащувати підшипники, розташовані в середній частині мотор-редуктора, також складно. Вхідний і вихідний кінці двигуна-редуктора розташовані на протилежних кінцях однієї осі, що обмежує загальну конфігурацію системи трансмісії.